உங்கள் வணிகத்திற்கு சரியான சேமிப்பு இட ரோபோவை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

சமகால தளவாட மேலாண்மையில் கிடங்கு ரோபோக்களின் முக்கியத்துவம் அதிகரித்து வருகிறது

மாறிவரும் தொழில்நுட்பத்துடன், பாரம்பரிய தளவாட தொழில் தீவிரமான மாற்றங்களை சந்தித்து வருகிறது. கிடங்கு ரோபோக்கள் இப்போது செயல்முறைகளை திறம்பட மேலாண்மை செய்வதில் கிடங்கு ரோபோக்கள் செயல்பாடுகளை எளிதாக்குவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும் ஒரு முக்கியமான கூறாக உருவெடுத்துள்ளது. இந்த தானியங்கி தீர்வுகள் வணிகங்கள் பொருள்களை மேலாண்மை செய்வது, ஆர்டர்களை நிறைவேற்றுவது மற்றும் சேமிப்பு இடத்தை அமைத்தலை மேம்படுத்துவது போன்றவற்றில் புரட்சியை ஏற்படுத்தி வருகின்றன. மின்-வணிகம் விரிவடைந்து கொண்டே இருக்கும் போதும் வாடிக்கையாளர்கள் வேகமான டெலிவரிக்கான எதிர்பார்ப்புகள் அதிகரித்து கொண்டே இருக்கும் போதும், போட்டித்தன்மையுடன் இருப்பதற்கு தேவையான திறமைமிக்கத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தை கிடைக்கச் செய்கின்றன. ஆனால் பல்வேறு வகையான சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் கிடைக்கும் நிலையில், தங்கள் செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றவாறு எந்த தீர்வு சிறப்பாக பொருந்தும் என்பதை வணிகங்கள் எவ்வாறு தீர்மானிப்பது? சரியான சேமிப்பு இட ரோபோவை தேர்வு செய்வதில் முக்கியமான காரணிகளை புரிந்து கொள்வது உற்பத்தித்திறன் மற்றும் முதலீட்டின் வருமானத்தை அதிகபட்சமாக்குவதில் மிகப்பெரிய வித்தியாசத்தை உருவாக்கும்.

சேமிப்பு இட ரோபோவை தேர்வு செய்யும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கிய காரணிகள்

உங்கள் சேமிப்பு இடத்தின் அமைப்பு மற்றும் உட்கட்டமைப்பை மதிப்பீடு செய்வது

சேமிப்பு இடத்தில் ரோபோக்களை நிறுவுவதற்கு முன்னர், நிறுவனங்கள் தங்களது சேமிப்பு இடத்தின் அமைப்பை கணிசமாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். சிறப்பான தானியங்குமான முறை எது என்பது நடைபாதையின் அகலம், மேற்கூரையின் உயரம், தரை நிலைமை, சேமிப்பு அலமாரி அமைப்பு போன்ற காரணிகளை பெரிதும் நம்பியுள்ளது. சில சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் வழிநடாத்தப்பட்ட வாகனங்களுக்காக காந்த பட்டைகள் அல்லது வழிசெலுத்துதலுக்கான QR குறியீடு குறிப்புகள் போன்ற குறிப்பிட்ட கட்டமைப்பு மாற்றங்களை தேவைப்படுத்தும். மற்றவைகள், சுயாதீன செயலில் உள்ள ரோபோக்களை போல, குறைந்த மாற்றங்களுடன் ஏற்கனவே உள்ள சூழலுக்கு ஏற்ப மாற்றம் செய்ய முடியும். சிறப்பான தீர்வானது தற்போதைய செயல்பாடுகளுடன் தொடர்ந்து ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும், மேலும் எதிர்காலத்தில் விரிவாக்கத்திற்கு வழி வகுக்க வேண்டும். சேமிப்பு இட ரோபோக்களுக்கான சார்ஜிங் நிலையங்கள் அல்லது பராமரிப்பு பகுதிகளை நிறுவ உங்கள் நிலைமை ஆதரவு அளிக்கின்றதா என்பதை நிறுவனங்கள் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

உங்கள் செயல்பாட்டு தேவைகளை புரிந்து கொள்ளுதல்

வெவ்வேறு கிடங்கு ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட பணிகளில் சிறப்பாகச் செயலாற்றுகின்றன, எனவே செயல்பாட்டு சிக்கல்களை அடையாளம் காண்பது முக்கியமானது. அதிக அளவு ஆர்டர் நிறைவேற்றத்திற்கு, தானியங்கி வழிநடத்தப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) அல்லது தன்னாட்சியுடைய நகரும் ரோபோக்கள் (AMRs) சிறந்த தேர்வாக இருக்கலாம். சேமிப்பு செயல்பாடுகளை மேம்படுத்துவதே முன்னுரிமை என்றால், தானியங்கி சேமிப்பு மற்றும் மீட்பு அமைப்புகள் (AS/RS) மிகவும் மதிப்புமிக்கதாக இருக்கலாம். நுணுக்கமான அல்லது ஒழுங்கற்ற வடிவமைப்புடைய பொருட்களைக் கொண்டு செல்லும் வணிகங்கள் மேம்பட்ட பிடிப்பு தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய ஒத்துழைக்கும் ரோபோக்கள் (cobots) பயனடையலாம். தேவைகளை விரைவாக பூர்த்தி செய்வது, ஆர்டர் துல்லியம் மற்றும் பருவகால தேவை மாற்றங்கள் போன்ற அனைத்தும் எந்த கிடங்கு ரோபோக்கள் சிறப்பான செயல்திறனை வழங்கும் என்பதை தீர்மானிக்கின்றது. தற்போதைய மற்றும் எதிர்கால செயல்பாட்டு தேவைகளை முறையாக பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தீர்வு நீண்டகாலம் செயல்பாட்டில் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தலாம்.

கிடங்கு ரோபோக்களின் வகைகள் மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகள்

தானியங்கி வழிநடத்தப்பட்ட வாகனங்கள் மற்றும் நகரும் ரோபோக்கள்

தானியங்கு வழிநடத்தப்படும் வாகனங்கள் (AGVs) மற்றும் தன்னாட்சி நொடிப்பான்கள் (AMRs) ஆகியவை சேமிப்பு கிடங்கு ரோபோக்களின் பொதுவான வகைகளில் இரண்டாகும். வயர்கள், காந்தங்கள் அல்லது உணரிகளைப் பயன்படுத்தி முன்கூட்டியே நிர்ணயிக்கப்பட்ட பாதைகளை பின்பற்றும் AGVs, மீளமைக்கப்பட்ட பொருள் போக்குவரத்து பணிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன. AMRs அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன, தடைகளை சுறுசுறுப்பாக சுற்றி வரவும் நேரநிலையில் பாதைகளை சிறப்பாக்கவும் மேம்படுத்தப்பட்ட வரைபட தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. பொருட்களின் நகர்வுடன் தொடர்புடைய உழைப்பு செலவுகளை குறைப்பதோடு, கனமான சுமைகளுடன் மனித தொடர்பை குறைப்பதன் மூலம் பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்தும் இருவகை சேமிப்பு கிடங்கு ரோபோக்களும். இந்த தீர்வுகள் அதிக அளவிலான பேலட் நகர்வு அல்லது வழக்கு தேர்வு செயல்பாடுகளைக் கொண்ட விநியோக மையங்களுக்கு குறிப்பாக மதிப்புமிக்கவை.

ரோபோடிக் கைகள் மற்றும் ஒத்துழைப்பு அமைப்புகள்

ரோபோட்டிக் கைகள் சேமிப்பகங்களில் தேர்வு செய்வதிலும், பேக் செய்வதிலும், வகைப்படுத்துவதிலும் துல்லியத்தையும் வேகத்தையும் கொண்டு வருகின்றன. இந்த சேமிப்பக ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட கடிகார அமைப்பைப் பொறுத்து, குறைந்த தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும் பொருள்களை வைப்பது முதல் கனமான சுமைகளை உயர்த்துவது வரை அனைத்தையும் கையாள முடியும். ஒத்துழைக்கும் ரோபோக்கள், அல்லது கோபாட்கள் (cobots), மனித ஊழியர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றி, சிக்கலான பணிகளுக்கு மனித முடிவெடுப்பதையும் ரோபோட்டிக் செயல்திறனையும் சேர்க்கின்றன. மேம்பட்ட பார்வை அமைப்புகளும் இயந்திர கற்றல் பயன்பாடுகளும் இந்த சேமிப்பக ரோபோக்கள் பல்வேறு பொருள்களின் வடிவங்களுக்கும் அளவுகளுக்கும் ஏற்ப தங்களை மாற்றிக்கொள்ள அனுமதிக்கின்றன. மனித-ரோபோ இடைமுகம் செயல்பாடுகளில் சிறப்புச் சேர்க்கின்ற கிட் அமைப்பு அல்லது தரக் கண்காணிப்பு நிலையங்களைப் போன்ற மதிப்பு கூட்டும் செயல்முறைகளில் இவை குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கின்றன.

ஒருங்கிணைப்பு சவால்களும் தீர்வுகளும்

உங்கள் தற்போதைய அமைப்புகளுடன் ஒத்துழைக்கும் தன்மையை உறுதி செய்தல்

சேமிப்பு இட ரோபோக்களை செயல்பாட்டில் ஈடுபடுத்துவதில் மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்று ஏற்கனவே உள்ள சேமிப்பு மேலாண்மை முறைமைகள் (WMS) மற்றும் நிறுவன வளைவுகள் திட்டமிடல் (ERP) மென்பொருளுடன் தொடர்ச்சியான ஒருங்கிணைப்பை உறுதி செய்வதாகும். மிகவும் பயனுள்ள சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் இந்த முறைமைகளுடன் இருதிசை தொடர்பு கொண்டு, இருப்பு பதிவுகளை நேரநிலையில் புதுப்பித்து, சிறப்பாக பணியிடங்களை பெற வேண்டும். பொதுவாக நடுத்தர தீர்வுகள் வெவ்வேறு புரோட்டோக்கால்கள் மற்றும் தரவு வடிவங்களுக்கு இடையே பொருத்தக்குறைவை நிவர்த்தி செய்கின்றன. தங்கள் குறிப்பிட்ட மென்பொருள் சூழலுடன் தனிபயன் ஒருங்கிணைப்பை அனுமதக்கூடிய திறந்த API கட்டமைப்புகளை கொண்ட சேமிப்பு இட ரோபோக்களை வாங்குவதில் நிறுவனங்கள் முன்னுரிமை அளிக்க வேண்டும். சரியான ஒருங்கிணைப்பு தானியங்குமான தீர்வு ஏற்கனவே உள்ள பணிசெயல்முறைகளை மேம்படுத்துவதை உறுதி செய்கிறது.

பணியாளர்கள் பயிற்சி மற்றும் மாற்ற மேலாண்மை

சேமிப்பு இட ரோபோக்களின் வெற்றிகரமான செயல்பாடு சிந்தனைசார் மாற்ற மேலாண்மை தந்திரங்களை ஆதரிக்கிறது. புதிய தானியங்கு சாதனங்களுடன் பாதுகாப்பாகவும் பயனுள்ள முறையிலும் பணியாற்ற ஊழியர்களுக்கு தகுந்த பயிற்சி தேவைப்படுகிறது. சில சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் தனிப்பயன் பராமரிப்பு திறன்களை ஆதரிக்கின்றன, மற்றவை அவற்றின் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்களில் தேர்ச்சி பெற்ற ஆபரேட்டர்களை ஆதரிக்கின்றன. தொழில்நுட்ப திறன்களையும், பணியிட பாதுகாப்பு குறித்த ஊழியர்களின் கவலைகளையும் கருத்தில் கொண்டு விரிவான பயிற்சி திட்டங்களை நிறுவனங்கள் உருவாக்க வேண்டும். சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் மீளுருவாக்கம் செய்யக்கூடிய, உடல் ரீதியாக சிரமமான பணிகளை நீக்குவதன் மூலம் ஊழியர்களின் ஒப்புதலை பெற முடியும். மிகவும் வெற்றிகரமான செயல்பாடுகள் தானியங்கு சாதனங்கள் அதிகமான தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளை கையாளும் போது ஊழியர்கள் மாற்றம் பெறும் புதிய, உயர் மதிப்புள்ள பாத்திரங்களை உருவாக்குகின்றன.

செலவு பகுப்பாய்வு மற்றும் ROI கருத்துகள்

மொத்த உரிமையின் செலவை கணக்கிடுதல்

சேமிப்பு இட ரோபோக்களை மதிப்பீடு செய்கையில், நிறுவனங்கள் கொள்முதல் விலையைத் தாண்டி முழு சுழற்சி வாழ்வுச் செலவுகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். நிறுவல் செலவுகள், தேவையான உள்கட்டமைப்பு மாற்றங்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைப்புச் செலவுகள் மொத்த முதலீட்டின் மீது முக்கியமான தாக்கத்தை ஏற்படுத்தலாம். தொடர்ந்து ஏற்படும் செலவுகளில் பராமரிப்பு ஒப்பந்தங்கள், மென்பொருள் குடியிருப்புகள் மற்றும் சாத்தியமான மேம்பாட்டு வழிகள் அடங்கும். வெவ்வேறு வகை சேமிப்பு இட ரோபோக்களுக்கு இடையே ஆற்றல் நுகர்வு விசையில் மாறுபாடுகள் இருப்பதால் இயக்கச் செலவுகளை பாதிக்கலாம். இருப்பினும், தானியங்குமாதல் வழங்கும் உழைப்பு சேமிப்பு, உற்பத்தித்திறன் ஆகியவற்றை மற்றும் பிழைகளைக் குறைப்பதை எதிர்கொண்டு இந்தச் செலவுகளை நியாயப்படுத்த வேண்டும். சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் எதிர்பார்க்கப்படும் குறிப்பிட்ட இயக்க மேம்பாடுகளை அடிப்படையாகக் கொண்டு முழுமையான முதலீட்டுத் திரும்பப் பெறும் காலம் கணிக்கப்பட வேண்டும்.

நிதியளிப்பு விருப்பங்கள் மற்றும் அளவை மாற்றும் தன்மை

சேமிப்பு இட ரோபோக்களை பெறுவதற்கான நிதி மாதிரி மிகவும் மாற்றமடைந்துள்ளது, இது வணிகங்களுக்கு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது. பெரிய முன்கூட்டியே செலவுகளை கணிசமான இயக்க செலவுகளாக மாற்றும் ரோபோடிக்ஸ்-அஸ்-ஏ-சர்வீஸ் (ஆர்.ஏ.ஏ.எஸ்) சந்தாக்களுடன் பாரம்பரிய மூலதன வாங்குதல் போட்டியிடுகிறது. வணிகங்கள் தொழில்நுட்ப மேம்பாடுகளுடன் தொடர்ந்து நிலைத்து நிற்கவும், மூலதனத்தை பாதுகாக்கவும் வாடகை விருப்பங்கள் உதவுகின்றன. நிதிப் பரிசீலனையில் மற்றொரு முக்கியமான அம்சம் விரிவாக்கக்கூடியதாகும் - சேமிப்பு இட ரோபோ தீர்வு வணிகத்துடன் வளர முடியுமா? விரிவாக்கத்தின் போது முழுமையான அமைப்பு மாற்றங்களை தேவைப்படுத்தும் தீர்வுகளை விட படிப்படியாக திறன் சேர்க்க அனுமதிக்கும் தொகுதி அமைப்புகள் பெரும்பாலும் செலவு குறைந்ததாக நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது.

சேமிப்பு இட ரோபோடிக்ஸில் தோன்றும் போக்குகள்

செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் இயந்திர கற்றலில் மேம்பாடுகள்

அடுத்த தலைமுறை கிடங்கு ரோபோக்கள் மேம்பட்ட AI அம்சங்களை கொண்டுள்ளன. இயங்கும் தரவு மாதிரிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டு இயந்திர கற்றல் வழிமுறைகள் தொடர்ந்து செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன. பொருள் அடையாளம் காண்பதில் கணினி பார்வை அமைப்புகள் மிகத் துல்லியமாக செயல்படுகின்றன, இதன் மூலம் கிடங்கு ரோபோக்கள் மறு-புரோகிராமிங்கின்றி பல்வேறு வகையான SKUs ஐ கையாள முடிகிறது. செயல்திறன் தரவை பகுப்பாய்வு செய்து தோல்விகள் நிகழும் முன் பராமரிப்பை திட்டமிடும் முன்கூட்டியே திட்டமிடும் வழிமுறைகள். இந்த மேம்பாடுகள் கிடங்கு ரோபோக்களை மாறிவரும் பொருள் தொகுப்புகள் மற்றும் செயல்பாட்டு தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்க முடியும், மேலும் தொடர்ந்து கைமுறை மறு-சீரமைப்பு தேவையில்லாமல் செய்கிறது.

சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்த மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பு வடிவமைப்புகள்

சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு சேமிப்பு இட ரோபோ மேம்பாட்டில் முக்கிய கவனம் செலுத்தப்படும் துறையாக மாறியுள்ளது. புதிய மாதிரிகள் மீள்சக்தி பிரேக்கிங் அமைப்புகள் மற்றும் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட மின்சார மேலாண்மை மூலம் ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன. சில சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் ஆற்றல் நுகர்வைக் குறைக்கும் வகையிலும், சுமை தாங்கும் திறனை பாதுகாக்கும் வகையிலும் லேசான பொருட்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. சூரிய உதவி சார்ஜிங் நிலையங்கள் மற்றும் ஸ்மார்ட் சார்ஜிங் புத்திக்கூட்டு மின்சார பயன்பாட்டைக் குறைக்கின்றன. இந்த சுற்றுச்சூழலுக்கு நட்பான அம்சங்கள் செயல்பாடு செலவுகளைக் குறைப்பதுடன், நிறுவனத்தின் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு இலக்குகளுடன் ஒருங்கிணைக்கின்றன, இதன் மூலம் சுற்றுச்சூழலை பாதுகாக்க விரும்பும் வணிகங்களுக்கு இவற்றை ஈர்க்கக்கூடியதாக்குகின்றன.

சிறந்த செயல்பாடுகளை நிறைவேற்றுதல்

பல கட்டங்களிலான நிறுவல் உத்திகள்

சேமிப்பு இடத்தில் ரோபோக்களை அறிமுகப்படுத்தும் போது, படிப்படியாக செயல்பாடுகளை மேற்கொள்ளும் முறை பெரும்பாலும் சிறந்த முடிவுகளை வழங்கும். ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியில் சோதனை திட்டத்தை தொடங்குவதன் மூலம், நிறுவனங்கள் செயல்திறன் அளவீடுகளை உறுதிப்படுத்தவும், முழுமையான அளவில் செயல்பாடுகளை மேற்கொள்ளும் முன் செயல்முறைகளை மேம்படுத்தவும் முடியும். இந்த படிநிலை முறை தொழில்நுட்பத்தில் அமைப்பின் நம்பிக்கையை உருவாக்கும் போது, செயல்பாடுகளில் ஏற்படும் தொய்வை குறைக்கிறது. வெற்றிகரமான சோதனை திட்டங்கள் பெரும்பாலும் சேமிப்பு இட ரோபோக்கள் தெளிவான மதிப்பை நிரூபிக்கக்கூடிய குறிப்பிட்ட சிக்கல்களை மட்டும் குறிவைக்கிறது, இது பரந்த அளவில் பயன்பாட்டிற்கு உந்து சக்தியாக அமைகிறது. ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் முக்கியமான செயல்திறன் குறியீடுகளை கண்காணிப்பதன் மூலம், கூடுதல் பயன்பாடுகளுக்கு விரிவாக்குவதற்கு முன் தீர்வு எதிர்பார்த்த நன்மைகளை வழங்குகிறது.

செயல்திறன் கண்காணிப்பு மற்றும் தொடர்ந்து மேம்பாடு

கிடங்கு ரோபோக்களை செயல்படுத்துவது என்பது ஒருமுறை அமைத்து மறந்துவிடக்கூடிய விஷயமல்ல - மதிப்பை அதிகபட்சமாக்குவதற்குத் தொடர்ந்து செம்மைப்படுத்துவது முக்கியமானது. செயல்பாட்டை அளவிட ஆரம்ப நிலை அளவீடுகளை முன்கூட்டியே நிர்ணயிப்பது உங்களுக்கு உதவும். முக்கியமான குறியீடுகளில் ஆர்டர் செயல்முறை நேரம், தேடியெடுக்கும் துல்லியம், அல்லது பொருள் மாற்ற விகிதம் ஆகியவை அடங்கும். தொழில்நுட்ப ரோபோக்களின் அமைப்புகளை அல்லது பணிமுறைகளை மேலும் செம்மைப்படுத்துவதற்கான வாய்ப்புகளை அடையாளம் காண தொடர்ந்து செயல்திறன் மதிப்பீடுகள் உதவும். பல நவீன அமைப்புகள் செம்மைப்படுத்தும் வாய்ப்புகளை வெளிப்படுத்தும் விரிவான பகுப்பாய்வு டேஷ்போர்டுகளை வழங்குகின்றன. இந்த தரவு சார்ந்த அணுகுமுறை உங்கள் வணிகத் தேவைகள் மாறும் போது அதற்கு ஏற்ப தானியங்கு தீர்வும் மாற்றமடைய உதவும்.

தேவையான கேள்விகள்

கிடங்கு ரோபோக்களை செயல்படுத்த எவ்வளவு நேரம் ஆகும்?

அடிப்படை நொடிப்பொருள் ரோபோக்கள் வாரங்களில் செயல்பாட்டுக்கு வரலாம், ஆனால் சிக்கலான அமைப்புகள் மாதங்களை எடுத்துக்கொள்ளலாம். கால அளவுகள் நிலைமை தயார்நிலை மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு தேவைகளை பொறுத்தது.

தொழிலாளர்கள் அருகில் ரோபோக்கள் பாதுகாப்பானவையா?

ஆம், தற்கால சேமிப்பு இட ரோபோட்கள் LiDAR, 3D கேமராக்கள் மற்றும் அவசர நிறுத்தங்களைக் கொண்டுள்ளன, இவை மனித ஊழியர்களுடன் பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பை உறுதி செய்கின்றன.

ேமிப்பு இட ரோபோட்களுக்கு என்ன பராமரிப்பு தேவை?

தொடர்ந்து பராமரிப்பதில் சென்சார் சீராக்கம், பேட்டரி பராமரிப்பு மற்றும் மென்பொருள் புதுப்பிப்புகள் அடங்கும். பல மாதிரிகள் எதிர்பாராத நிறுத்தங்களைத் தடுக்க சுய-கண்டறியும் வசதியை வழங்குகின்றன.