U kontekstu kontinuiranog poboljšanja zahteva za higijenom životne sredine u društvu i sve većim troškovima rada, tradicionalna metoda čišćenja postaje sve teža za ispunjavanje modernih potreba. Sa inteligentnom i automatizovanom prirodom, roboti za čišćenje na otvorenom i zatvorenom prostoru postigli su efikasnu i praktičnu operaciju čišćenja, pružajući novo rešenje za poboljšanje kvaliteta životne sredine i uštedu radne snage. U ovom radu predstavljamo pregled rešenja robota za čišćenje unutrašnjih i spoljašnjih prostora kako bi mogli da obavljaju efikasno čišćenje uz pomoć inteligentnog planiranja u smislu inteligentnog planiranja puta, efikasnog radnog učinka, primenljivosti puteva u više scenarija i konfiguracionog sistema za smanjenje uticaja na životnu sredinu.
I. Strategija čišćenja sa poboljšanim pokrivanjem i efikasnošću radnika
To je inteligentno planiranje puta, što je važna karika za poboljšanje efikasnosti čišćenja unutrašnjih i spoljašnjih robota za čišćenje. Roboti za čišćenje sastavljeni od naprednih senzora i algoritama mogu samostalno kreirati mape svog okruženja, graditi puteve čišćenja, poboljšati pokrivenost čišćenja i optimizovati operativnu efikasnost.
Autonomna navigacija i izrada mapa Roboti za čišćenje obično su opremljeni LiDAR-om ili vizuelnim senzorima ili drugim oblicima senzora koji mogu skenirati svoje okruženje i kreirati mape visoke preciznosti. Oni se zatim mogu koristiti za identifikaciju samog robota i navigaciju putem čišćenja.
Algoritam planiranja puta za čišćenje: Robot za čišćenje koristi SLAM algoritam i druge algoritme planiranja puta kako bi planirao razuman optimalan put čišćenja prema mapi okruženja. Ovi algoritmi mogu koristiti opseg čišćenja, lokaciju prepreka, pokrivenost čišćenja itd. kao ulaz kako bi se osiguralo da robot za čišćenje može brzo i sveobuhvatno završiti zadatak čišćenja.
Prilagodljivost u realnom vremenu i izbegavanje prepreka: Robot za brisanje može reagovati na trenutne promene u okruženju tokom procesa čišćenja (kao što su pešaci, nameštaj itd.). Robot za čišćenje može izbegavati prepreke i izbeći sudare dinamičkim prilagođavanjem puta čišćenja, čime se osigurava sigurnost i nesmetan napredak operacije čišćenja.
Robot može podržavati funkcije daljinskog upravljanja i nadgledanja. Koristeći mobilnu aplikaciju ili računar, korisnik može daljinski upravljati radom robota za čišćenje, njegovim režimom čišćenja i zadacima čišćenja. Istovremeno je dostupno praćenje u realnom vremenu pozicije i statusa čišćenja robota za čišćenje kako bi se osiguralo da je operacija čišćenja efikasna.
(2) Visokoefikasne performanse čišćenja: poboljšati efekat čišćenja i smanjiti potrošnju resursa
Opremljen visokoefikasnom opremom za čišćenje i inteligentnim kontrolnim sistemom, robot za čišćenje može efikasno poboljšati efekat čišćenja i smanjiti potrošnju vode, struje i drugih resursa kako bi se postigla održiva operacija čišćenja.
Više režima čišćenja: Dobri roboti za čišćenje obično imaju više režima čišćenja kao što su usisavanje, brisanje i vakumiranje, dezinfekcija itd. Korisnici mogu odabrati odgovarajući režim čišćenja na osnovu različitih potreba za čišćenjem, kako bi poboljšali efikasnost čišćenja.
Efikasna oprema za čišćenje: Usisivač, valjkasta četka, veš mašina, svi su to visokoefikasni uređaji. Ove mašine dobro obavljaju posao čišćenja podova, zidova ili drugih površina — uklanjaju prašinu, mrlje i bakterije.
Inteligentna kontrola vode: Većina robotskih usisivača u režimu brisanja ima funkciju inteligentne kontrole vode, koja može koristiti senzorske sisteme da automatski prilagodi količinu vode prema materijalu podloge i stepenu prljavštine, kako bi se postigla svrha sprečavanja prekomerne upotrebe vode ili nepotpunog čišćenja.
Dizajn koji štedi energiju i ekološki je prihvatljiv: Većina robotskih usisivača ima dizajn koji štedi energiju i ekološki je prihvatljiv, kao što su mali motori sa niskom potrošnjom energije, punjive baterije i slično. Ovi dizajni pomažu u smanjenju potrošnje energije, smanjenju emisije ugljen-dioksida i zaštiti okoline.
Višenamenska primenljivost: Da bi se prilagodili različitim scenarijima, proširuju opseg primene
Kroz dizajn i optimizaciju istraživanja, unutrašnji i spoljašnji robotski usisivači mogu se prilagoditi različitim sredinama za čišćenje, zadovoljiti potrebe različitih scenarija i proširiti prostor primene.
Unutrašnje čišćenje: Robotski usisivač primenljiv u domaćinstvu, kancelariji, tržnom centru itd. unutrašnjem okruženju. Ovi roboti su sposobni da čiste pod, tepih, površinu nameštaja itd., i čiste prašinu, kosu, mrlje itd.
Spoljašnje čišćenje: Spoljašnji robotski usisivači sarađuju na čišćenju parkova, trgova, ulica i drugih spoljašnjih okruženja. Ovi roboti su zaduženi za uklanjanje stvari sa tla, mogu ukloniti lišće sa tla, neki razbacani papir itd., kako bi održali okolinu čistom.
Povratak na vrh Tip baterije: Neki roboti za čišćenje su posebno dizajnirani za korišćenje u specijalnim okruženjima, kao što su industrijski pogoni, bolnice, laboratorije itd. Ovaj robot je generalno otporan na prašinu, vodu, dezinfekciju i druge funkcije koje mogu zadovoljiti potrebe čišćenja specijalnih mesta.
Proizvođači robota za čišćenje mogu ponuditi prilagođena rešenja za čišćenje za različite scenarije čišćenja, personalizujući potrebe korisnika.
Minimalizovati uticaj na životnu sredinu: smanjenje zagađenja bukom i zaštita zdravlja osoblja
U poređenju sa tradicionalnim metodama čišćenja, roboti za čišćenje mogu efikasno smanjiti uticaj na životnu sredinu, smanjiti zagađenje bukom, zaštititi zdravlje osoblja za čišćenje i postići čišćenje na ekološki prihvatljiviji način.
Niska buka & Tiho: Većina robota za čišćenje ima dizajn sa niskom bukom, što može smanjiti uticaj operacija čišćenja na okolinu, posebno noću ili u tihim okruženjima;
Minimalno koristiti hemijske čistače: Inteligentni robotski čistači čiste fizičkim putem (npr. usisavanje, brisanje), minimizirajući zavisnost od hemijskih čistača i izbegavajući štetne efekte hemijskih proizvoda na ljude i životnu sredinu.
Osiguranje zdravlja osoblja za čišćenje: korišćenje robotskih čistača može smanjiti kontakt osoblja za čišćenje sa prljavštinom i bakterijama, smanjiti zdravstvene rizike od čišćenja za ljudsko telo. Ovo je ključno u zdravstvenim ustanovama ili visokorizičnim okruženjima.
Smanjenje otpada: Čist robotski uređaji mogu pravilno funkcionisati, štedeti vodu, struju i druge resurse, smanjiti uticaj čišćenja na životnu sredinu i ostvariti cilj održivog razvoja.
U sažetku, roboti za čišćenje unutrašnjih i spoljašnjih prostora vode put sa inteligentnim planiranjem putanje, visokom efikasnošću čišćenja, primenljivošću u više scenarija i smanjenim uticajem na životnu sredinu, što je novi način za poboljšanje ekološkog zdravlja, uštedu ljudskih resursa i obezbeđivanje zdravlja osoblja.
Copyright © 2024-2025 Novautek Autonomous Driving Limited, All rights reserved. Pravila o privatnosti