Жабық және ашық тазалау роботтары - интеллектуалды жоспарлау, тиімді тазалау

Қоғамдағы экологиялық гигиена талаптарының үздіксіз жақсару контекстінде және еңбек құнының барған сайын жоғарылауымен дәстүрлі тазалау әдісі заманауи қажеттіліктерді қанағаттандыруда барған сайын қиынға соғып жатыр. Интеллектуалды және автоматтандырылған табиғатымен, ашық және жабық кеңістік тазалау роботтары тиімді және ыңғайлы тазалау операцияларын жүзеге асырып, экологиялық сапаны жақсарту және адам күшін үнемдеу үшін жаңа шешім ұсынады. Бұл мақалада біз тазалау роботтарының жабық және ашық кеңістік шешімдерінің шолуын ұсынамыз, оларды интеллектуалды жоспарлау көмегімен тиімді тазалауды орындауға мүмкіндік беретін интеллектуалды жоспарлау жолы, тиімді жұмыс өнімділігі, жолдардың бірнеше сценарийлерге қолданылуы және қоршаған ортаға әсерді азайту үшін конфигурация жүйесі тұрғысынан.

I. Жақсартылған қамту және жұмысшы тиімділігімен тазалау стратегиясы

Бұл - ақылды жолды жоспарлау, ол ішкі және сыртқы тазалау роботтарының тазалау тиімділігін арттырудың маңызды буыны. Алдыңғы қатарлы сенсорлар мен алгоритмдерден тұратын тазалау роботтары өздерінің қоршаған ортасының карталарын тәуелсіз түрде жасап, тазалау жолдарын құрастырып, тазалау қамтылуын жақсартып, операциялық тиімділікті оңтайландыра алады.

Автономды навигация және карта құру Тазалау роботтары әдетте LiDAR немесе көру сенсорларымен немесе қоршаған ортаны сканерлеуге және жоғары дәлдіктегі карталарды жасауға қабілетті басқа сенсор түрлерімен жабдықталған. Олар кейін роботтың өзін анықтау және тазалау маршрутын навигациялау үшін пайдаланылуы мүмкін.

Тазалау жолын жоспарлау алгоритмі: Тазалау роботы SLAM алгоритмін және басқа жолды жоспарлау алгоритмдерін пайдалана отырып, қоршаған орта картасына сәйкес ақылға қонымды оңтайлы тазалау жолын жоспарлайды. Бұл алгоритмдер тазалау ауқымын, кедергілердің орналасуын, тазалау қамтуын және т.б. кіріс ретінде пайдалана алады, осылайша тазалау роботы тазалау тапсырмасын жылдам және жан-жақты орындауын қамтамасыз етеді.

Нақты уақыттағы бейімделу және кедергілерден аулақ болу: Швабра роботы тазалау процесінде қоршаған ортадағы жедел өзгерістерге (мысалы, жаяу жүргіншілер, жиһаз және т.б.) жауап бере алады. Тазалау роботы кедергілерден аулақ болу және соқтығыстардан сақтану үшін тазалау жолын динамикалық түрде реттей отырып, тазалау операциясының қауіпсіздігі мен тегіс өтуін қамтамасыз етеді.

Робот қашықтан басқару және мониторинг функцияларын қолдауы мүмкін. Мобильді телефон APP немесе компьютерді пайдалана отырып, пайдаланушы тазалау роботының жұмысын, тазалау режимін және тазалау тапсырмаларын қашықтан басқара алады. Сонымен қатар, тазалау роботының орнын және тазалау күйін нақты уақыт режимінде бақылап, тазалау операциясының тиімділігін қамтамасыз етуге болады.

(2) Жоғары тиімді тазалау өнімділігі: тазалау әсерін жақсарту және ресурстарды тұтынуды азайту

Жоғары тиімді тазалау жабдықтары мен интеллектуалды басқару жүйесімен жабдықталған тазалау роботы тазалау әсерін тиімді түрде жақсартып, су, электр энергиясы және басқа ресурстардың тұтынуын азайтуға мүмкіндік береді, осылайша тұрақты тазалау операциясын жүзеге асырады.

Көптеген тазалау режимдері: Жақсы тазалау роботтары әдетте сыпыру, жуу және шаңсорғыш, дезинфекция сияқты бірнеше тазалау режимдеріне ие. Пайдаланушылар әртүрлі тазалау қажеттіліктеріне негізделген сәйкес тазалау режимін таңдай алады, осылайша тазалау тиімділігін арттырады.

Тиімді тазалау құрылғысы: Шаңсорғыш, айналмалы щетка, кір жуу машинасы - барлығы жоғары өнімді құрылғылар. Бұл машиналар едендерді, қабырғаларды немесе басқа беттерді тазалауда жақсы жұмыс істейді - шаң, дақтар мен бактерияларды жоюда.

Ақылды су басқару: Көптеген тазалау роботтары жуу режимінде ақылды су басқару функциясына ие, ол сенсорлық жүйелерді пайдаланып, жердің материалы мен ластану дәрежесіне сәйкес су мөлшерін автоматты түрде реттей алады, артық су пайдалануды немесе толық емес тазалауды болдырмау мақсатында.

Энергияны үнемдейтін және экологиялық таза дизайн: Көптеген тазалау роботтары энергияны үнемдейтін және экологиялық таза дизайнға ие, мысалы, төмен қуат тұтынатын шағын мотор, қайта зарядталатын батарея және т.б. Бұл дизайндар энергия тұтынуды азайтуға, көміртегі шығарындыларын төмендетуге және қоршаған ортаны қорғауға көмектеседі.

Көп сценарийлі қолдану: Әртүрлі сценарийлерге бейімделу, қолдану аясын кеңейту

Зерттеу дизайны мен оңтайландыру арқылы, үй ішіндегі және сыртқы тазалау роботтары әртүрлі тазалау орталарында бейімделе алады, әртүрлі сценарийлердің қажеттіліктерін қанағаттандырады және қолдану кеңістігін кеңейтеді.

Үй ішіндегі тазалау: Үй, офис, сауда орталығы және т.б. үй ішіндегі ортаға қолданылатын роботты тазалау роботы. Бұл роботтар еденді, кілемді, жиһаз бетін және т.б. тазалай алады, сондай-ақ шаң, шаш, дақтарды тазартады.

Сыртқы тазалау: Сыртқы тазалау роботтары парктерді, алаңдарды, көшелерді және басқа да сыртқы орталарды тазалау үшін ынтымақтасады. Бұл роботтар жерден заттарды алып тастау үшін, жердегі жапырақтарды, кейбір шашылған қағаздарды және т.б. алып тастап, қоршаған ортаны таза ұстауға арналған.

Жоғарыға оралу Батарея түрі: Кейбір тазалау роботтары арнайы ортада тазалау үшін арнайы жасалған, мысалы, өнеркәсіптік зауыттар, ауруханалар, зертханалар және т.б. Бұл робот әдетте шаңға төзімді, суға төзімді, дезинфекциялау және басқа функциялармен арнайы орындардың тазалау қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.

Тазалау роботтарын өндірушілер әртүрлі тазалау сценарийлері үшін тапсырыс бойынша тазалау шешімдерін ұсына алады, пайдаланушылардың қажеттіліктерін жеке даралаумен.

Қоршаған ортаға әсерді азайту: шуды азайту және персоналдың денсаулығын қорғау

Дәстүрлі тазалау әдістерімен салыстырғанда, тазалау роботтары қоршаған ортаға әсерді тиімді түрде азайтып, шуды азайтып, тазалау персоналының денсаулығын қорғап, тазалау операцияларын экологиялық таза түрде жүзеге асыра алады.

Төмен шу және тыныш: Көптеген тазалау роботтары төмен шу дизайнымен жабдықталған, бұл тазалау операцияларының қоршаған ортаға әсерін, әсіресе түнде немесе тыныш ортада, азайтуға мүмкіндік береді;

Химиялық тазалағыштарды минималды пайдалану: Интеллектуалды тазалау роботтары физикалық тәсілдермен (мысалы, шаңсорғыш, еден жуу) тазалайды, химиялық тазалағыштарға тәуелділікті азайтады және химиялық өнімдердің адамға және қоршаған ортаға зиянды әсерлерінен аулақ болады.

Тазалау қызметкерлерінің денсаулығын қамтамасыз ету: тазалау роботтарын пайдалану, тазалау қызметкерлерінің ластықпен және бактериялармен байланысын азайтады, тазалау операцияларының адам денсаулығына зиянды әсерлерін төмендетеді. Бұл денсаулық сақтау мекемелерінде немесе жоғары қауіп-қатерлі жағдайларда өте маңызды.

Қалдықтарды азайту: Тазалау роботтары дұрыс жұмыс істей алады, суды, электр энергиясын және басқа ресурстарды үнемдейді, тазалау операцияларының қоршаған ортаға әсерін азайтады және тұрақты дамудың мақсатын жүзеге асырады.

Қорытындылай келе, үй ішіндегі және сыртқы тазалау роботтары ақылды маршрут жоспарлаумен, жоғары тиімді тазалаумен, көп сценарийлі қолданумен және қоршаған ортаға әсерді азайтумен алда келеді, бұл экологиялық денсаулықты жақсартудың, адам ресурстарын үнемдеудің және персоналдың денсаулығын қамтамасыз етудің жаңа жолы. Технологияның дамуы жалғасып, оның құны біртіндеп төмендеген сайын, еден тазалау роботтары мен сыртқы тазалау роботтары көптеген салаларда кеңінен қолданылатын болады және таза, сау және жақсы әлеуметтік орта құруда оң рөл атқарады.